早期

GYROTONIC EXPANSION SYSTEM® GYROTONIC EXPANSION SYSTEM 是由匈牙利籍出生在羅馬尼亞的Juliu Horvath 創造的。Horvath 生於1942於羅馬尼亞的帝米什瓦拉（Temesvar) . 他对动作的熱愛從小就開始。年輕時就擅長游泳，体操和滑船。十九歲開始学舞，二十一歲時就成為羅馬尼亞国立芭蕾舞團的首席。在1970年巡迴到义大利時投奔自由。後來在义大利難民營待了六个月，之後獲得美国政治避護，搬到了紐約。

紐約到休士頓芭蕾

到紐約之後，Juliu為了生存 從事很多工作，從油漆房子到在中央公園內的車上跳舞。這段時間他同時開始去舞蹈甄選，曾在公民芭蕾表演过。在70年代，Juliu 在紐約市立歌劇團演出，也在廣播城市音樂廳固定的客座表演。他也參予过一个特別的巡迴團体，包括了国際知名的舞者Margot Fonteyn，Jacques d’Amboise，Melissa Hayden。最終他獲得了休士頓芭蕾的首席職位。

聖托馬斯

在休士頓芭蕾期間，Juliu 撕裂了阿基里斯腱，舞蹈生涯因此中断。受傷後，Juliu 搬回紐約一段時間，開始了瑜珈的練習。在更深入他的动作和冥想的練習，同時有深刻的精氣体驗。為了更深入去探索這些経驗，他在1977搬到了聖拖馬斯島，在那裡的山上他蓋了一間小屋子，接下來的六年專注在練習瑜珈和冥想。在這段時間他在动作和療癒上得到了一些啟發，也由於這些啟發誏他創造出了這套獨特的系統。在80年代，Juliu 回到紐約，開始教授這套新的动作系統，此系統源於他在聖托馬斯島的專研。他一開始稱這个系統為”舞者的瑜珈”.

舞者的瑜珈

在休最初”舞者的瑜珈”課是在紐約的一個舞蹈教室（Steps on broadway)和Juliu 自己的工作室（White Cloud Studio)。早期，Juliu 大部分的学生都是舞者。上課的人越來越多，上課的人也來自不同的背景，Juliu 修改”舞者的瑜珈”,誏毎个人都能体驗，不論他們的年齡或健康狀況。他把這个更新的版本稱為墊上婵柔。而把原先稱做舞者的瑜珈动作保留在墊上婵柔的進階內容，在他自己的工作室，持續的癹展和修改他在聖托馬斯開始的动作。也在這个階段他開始癹展了婵柔和有了今天我們知道的机器。婵柔和墊上婵柔很快的有了全球性的追隨者，除了在美国之外，在欧州，亞洲，和澳洲逐漸風行。現在這个系統已在全球八十四个国家有超过一萬三千千个認证教練

今天

Juliu 不断的增加新的婵柔和墊上婵柔的課程，他自己本身也持續在国際上教授師資訓練，研發新的机器和更新以前的机器。他目前著重在配合呼吸，進而擴大到精神層面及动作的質感。他也教授恢復活力的課，主要是提供婵柔和墊上婵柔的教練休息的机會，遠離忙碌的生活，把重心放在自己身上。Juliu 的呼吸和恢復活力的課程，提供給全球的婵柔和墊上婵柔教練直接和他学習的机會。